Народный артист России умер в воскресенье, 5 июня, после продолжительной болезни. Как сообщили в Союзе кинематографистов, ушел удивительно талантливый артист, скромный, добрый человек. В его творческой биографии более 130 ролей в кино, каждая из которых покоряет внутренней силой, самобытностью, верностью передачи человеческих характеров и прекрасной игрой, — говорится в сообщении.
Среди наиболее известных фильмов, в которых снимался Жаркова, в Союзе назвали "Десять негритят", "Ночное происшествие", "Криминальный талант", "Узник замка Иф", "В городе Сочи тёмные ночи", "Имитатор", "Не будите спящую собаку".
В 2012 году актер перенес инсульт, после которого его временно парализовало. В марте этого года случился новый приступ.